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　　SANYO步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　步進(jìn)電機分分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）；永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點；它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機的應(yīng)用為廣泛。

　　如何克服SANYO步進(jìn)電機低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲？

　　步進(jìn)電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

　　1.如步進(jìn)電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；

　　2.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、簡便的方法；

　　3.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機；

　　4.換成交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高；

　　5.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。